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大家常說變頻器控制電動機(jī)機(jī)器設(shè)備，但實際是怎么怎么控制的呢？實際上，變頻器對電動機(jī)的控制，主要是依據(jù)電動機(jī)的特點主要參數(shù)及電動機(jī)運行規(guī)定，對電動機(jī)開展出示工作電壓、電流量、頻率開展控制進(jìn)而做到負(fù)荷的規(guī)定。變頻器對電動機(jī)控制普遍的關(guān)鍵有四種分別是：U/f穩(wěn)定控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、立即轉(zhuǎn)矩控制。
一、U/f穩(wěn)定控制
U/f控制是在更改電動機(jī)開關(guān)電源頻率的另外更改電動機(jī)開關(guān)電源的工作電壓，使電動機(jī)磁通量維持一定，在一個較為寬的變速范疇內(nèi)，電動機(jī)的高效率，功率因素不降低。由于是控制工作電壓(V)與頻率(F)之比，稱之為U/f控制。但穩(wěn)定U/f控制存在的關(guān)鍵難題便是低速檔特性較弱，轉(zhuǎn)速比極低時，電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)矩沒法擺脫很大的滾動摩擦力，不可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩賠償和融入負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)變;次之是沒法精確的控制電動機(jī)的具體轉(zhuǎn)速比。因為常數(shù)u/f變頻器是轉(zhuǎn)速比開環(huán)傳遞函數(shù)的控制，所以多線程電機(jī)的機(jī)械特性圖顯示，默認(rèn)值為電機(jī)的定子頻率，即理想全速比，電機(jī)的比轉(zhuǎn)速比取決于轉(zhuǎn)速誤差率，因此不能控制u/f控制方法的穩(wěn)態(tài)偏差，也不能精確控制電機(jī)的比轉(zhuǎn)速比。
二、轉(zhuǎn)差頻率控制
轉(zhuǎn)差頻率是釋放于電動機(jī)的交流電頻率與電動機(jī)速率的差頻率。依據(jù)多線程電動機(jī)平穩(wěn)數(shù)學(xué)分析模型得知，當(dāng)頻率一定時，多線程電動機(jī)的電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)矩正比例于轉(zhuǎn)差率，機(jī)械設(shè)備特點為平行線。
轉(zhuǎn)差頻率控制本質(zhì)上便是根據(jù)控制轉(zhuǎn)差頻率來控制轉(zhuǎn)矩和電流量的。轉(zhuǎn)差頻率控制必須驗出電動機(jī)的轉(zhuǎn)速比，組成速率閉環(huán)控制，速率控制器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，隨后以電動機(jī)速度轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給出頻率。與U/f控制對比，其加降速特點和限定過電流量的工作能力獲得提升 。此外，它有速率控制器，運用速率意見反饋組成閉環(huán)控制控制，速率的靜態(tài)數(shù)據(jù)偏差小。殊不知要做到全自動控制系統(tǒng)軟件恒定控制，還達(dá)不上優(yōu)良的動態(tài)性特性。
三、矢量控制
矢量控制，也稱電磁場定向控制。早在七十年代初，德國F.Blasschke等人就首次提出了該理論，并以直流無刷電機(jī)和交流電機(jī)比較的方式對其進(jìn)行了討論。而從而開辟了溝通交流電動機(jī)和等效電路直流電電動機(jī)的先例。DC變頻調(diào)速矢量控制方法是一種基于三相平面坐標(biāo)系的多線程電機(jī)定子交流控制方法。根據(jù)三相-二相轉(zhuǎn)換，等效電路成兩相靜止不動平面坐標(biāo)下的交流電路Ia1、Ib1，再根據(jù)按電機(jī)轉(zhuǎn)子電磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效電路成同步轉(zhuǎn)動平面坐標(biāo)下的直流電流Im1、It1(Im1等同于直流電電動機(jī)的自感電動勢;It1等同于直流電電動機(jī)的同步電機(jī)電流量)，隨后效仿直流電電動機(jī)的控制方式 ，求取直流電電動機(jī)的控制量，歷經(jīng)相對的座標(biāo)反轉(zhuǎn)換完成對多線程電動機(jī)的控制。矢量控制方式 的出現(xiàn)，使多線程電動機(jī)直流變頻變速在電動機(jī)的變速行業(yè)里多方位的處在優(yōu)點影響力?？墒牵噶靠刂萍夹g(shù)性必須對電動機(jī)主要參數(shù)開展恰當(dāng)估計，如何提高主要參數(shù)的精確性是一直科學(xué)研究的話題討論。
四、立即轉(zhuǎn)矩控制
1985年，法國魯爾高校的DePenbrock專家教授初次明確提出了立即轉(zhuǎn)矩控制基礎(chǔ)理論，該技術(shù)性在非常大水平上解決了矢量控制的不夠，它并不是根據(jù)控制電流量，bt鏈接相等間接性控制轉(zhuǎn)矩，只是把轉(zhuǎn)矩立即作為被測量來控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)勢取決于:轉(zhuǎn)矩控制是控制電機(jī)定子bt鏈接，在實質(zhì)上并不一定轉(zhuǎn)速比信息內(nèi)容，控制上對除電機(jī)定子電阻器外的全部電機(jī)參數(shù)轉(zhuǎn)變可擴(kuò)展性優(yōu)良;所引進(jìn)的電機(jī)定子bt鏈接觀測器能非常容易估計出同步速率信息內(nèi)容，因此能便捷的完成無轉(zhuǎn)速傳感器，這類控制被稱作無轉(zhuǎn)速傳感器立即轉(zhuǎn)矩控制。
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