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　   目前，AGV小車(chē)的傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用無(wú)刷直流電機(jī)和行星減速器相結(jié)合的方案。該方案成本低，但由于缺乏控制精度和可靠性，難以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)AGV轎車(chē)越來(lái)越高的要求。那么伺服驅(qū)動(dòng)器在AGV小車(chē)中的應(yīng)用范圍有哪些呢？

　　在多年的數(shù)字交流伺伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)研究和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了AGV小車(chē)低壓伺服系統(tǒng)行星減速器的驅(qū)動(dòng)控制方案。該方案具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

　　電源電壓為DC24V-80V。廣泛的AGV手推車(chē)需要解決電源問(wèn)題。它不適合使用通常的220V電源。它必須是便攜式直流電源。此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作電源需要為80V或更低的DC低電壓。

　　控制方式通過(guò)CAN實(shí)現(xiàn)所有數(shù)據(jù)傳輸，并實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

　　運(yùn)動(dòng)軸采用低壓伺服電機(jī)。電機(jī)功率根據(jù)負(fù)載大小提供100w-750w的不同選擇。軸的數(shù)目根據(jù)客戶(hù)的需要選擇兩軸、四軸、五軸，頂軸的低壓伺服電動(dòng)機(jī)受整個(gè)車(chē)空間的限制，并采用單一的專(zhuān)用研究發(fā)電機(jī)，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程中實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出、高穩(wěn)定性和高精度控制。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了精確的行走和轉(zhuǎn)向。

　　無(wú)電刷和換向器，工作可靠，對(duì)后續(xù)維護(hù)和維護(hù)要求低，定子繞組散熱方便，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)，定位精度高，控制方法多樣化。適用于高速扭矩的工作狀態(tài)，在相同功率下體積和重量都較小。

　　上述方案已成功應(yīng)用于多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)的AGV汽車(chē)批次。伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)以其優(yōu)越的性能保證了AGV轎車(chē)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。進(jìn)口產(chǎn)品的性能與進(jìn)口產(chǎn)品相當(dāng)，在性能價(jià)格比方面具有很高的優(yōu)勢(shì)。