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當(dāng)一臺plc控制柜（變頻控制柜）在運(yùn)行時，PLC（可編程邏輯控制器）的通信工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為一個掃描周期。在整個操作期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
1.輸入采樣級
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元中。輸入采樣后，進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
2.用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是從上到下掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側(cè)觸點(diǎn)組成的控制電路，按照先左后右、先上后下的順序?qū)τ|點(diǎn)組成的控制電路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果刷新系統(tǒng)ram存儲區(qū)中邏輯線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新I/O圖像區(qū)中輸出線圈對應(yīng)位的狀態(tài)；或者是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O映像區(qū)中輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而I/O映像區(qū)或系統(tǒng)ram存儲區(qū)中其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會發(fā)生變化，頂層梯形圖的程序執(zhí)行結(jié)果會在底層使用這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖中發(fā)揮作用；相反，在底部的梯形圖中，邏輯線圈的刷新狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能在下一個掃描周期作用于它上面的程序。
在程序執(zhí)行過程中，如果使用立即I/O指令，可以直接訪問I/O點(diǎn)。也就是說，如果使用I/O指令，輸入進(jìn)程映像寄存器的值不會更新，程序會直接從I/O模塊取值，輸出進(jìn)程映像寄存器會立即更新，這和立即輸入有些不同。
3.輸出刷新階段
掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外圍設(shè)備。這是PLC的真實(shí)輸出。
